Wednesday, January 27, 2010

Say Hi

舊金山的第五個月。生活還是由五花八門的功課組成,雖然我已經很努力要排一些我喜歡的覺得有趣的又不會太操的課在裡面。可是世界總是有一好沒兩好呢,上學的時代是沒有輕鬆的一天。:p

這學期房間進駐了大眼仔。大眼仔要詳加介紹可能就篇幅很大了。總之他是一個圓圓伸出兩隻手臂的device,學名是NOVINT FALCON。以USB連到電腦,用C++ program他,握著他的knob(一個圓球),就像滑鼠一樣可以tour around the program(knob位置map到螢幕上) ,然後寫程式作 force feedback。大眼仔的手臂會給你力回饋。簡單舉例,就是螢幕上假如有一個球體,使用大眼仔的手當滑鼠,在接觸到球的時候,大眼仔的手會傳給你力,所以好比你真的摸到球了一樣。

所以大眼仔的演算法是要用到很多奇妙的向量數學,八百年沒碰過的微積分、內積都跑出來!周末可以跟三維空間向量專家林小毛討論一下。可是我今晚碰到了大瓶頸啊。跟上次長得差不多的程式架構,跑出來竟然是BLANK ... :;( 我都哭泣了。

看San Francisco Ballet 演出很開心。想到上學期結束跟得源看The Nutcracker :*) 胡桃鉗。真是非常活潑繽紛的舞劇,花俏的 costume + 女孩跟胡桃鉗王子四處遊覽(印象中都是去到春暖花開的國度),芭蕾舞炫技的部分也是不能少的。除了浪漫優雅的雙人舞,還有許多許多喧鬧又精緻的合舞,是一個快樂的孩子氣的童話,我非常喜歡。

這次的天鵝湖,就多了很多抑鬱和悲傷的慢舞,是獨白和芭蕾內心戲呢。他深沉深沉許多。這學期比較努力省錢,午餐都自己煮,但看來似乎省下的錢都轉去每個月看一次的表演裡了。

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